Como baixar vídeos do youtube no linux?

Para baixar vídeos do youtube no Linux Educacional  4.0 pelo firefox, assista ao vídeo:

Vídeo disponível em

http://www.youtube.com/watch?v=QhadbqfbxkE&feature=c4-overview&list=UUO01H0ngDv6CK7D6LdLhs6g

Por 

MARCOS LEONCIO TEIXEIRA

http://www.youtube.com/user/marcoslteixeira?feature=watch